Entre as várias cláusulas do Tratado de Versalhes, em 1919 foi uma grave limitação de construção naval alemã. Pequenas embarcações não foram abrangidos por estas disposições e resultou no desenvolvimento dos motores dos barcos torpedo começando no final dos anos 1920's. O projeto foi baseado em um iate civil, que, contudo, foi modificado para ser capaz de transportar dois torpedos: o S-1. A evolução do design continuou até que ela chegou, nos seus modelos mais avançados, 35 metros de comprimento com peso de 100 toneladas métricas. Mesmo para a sala secundária armamento foi progressivamente aumentada. A construção foi compósitos, de alumínio com vigas de madeira e forro de madeira. A característica rígido deckhouse apareceu com o modelo S-100 e foi uma resposta necessária ao aumento da Allied superioridade aérea e para a intensificação voando baixo ataques aéreos serem percorridos. Os barcos eram utilizados principalmente para atacar aliados dos navios nas zonas costeiras das ilhas britânicas, mas também foram utilizados para operações no Mediterrâneo e Mar Negro, geralmente sob a cobertura da escuridão. Começando em 1943, após grande parte da Kriegsmarine tinham sido destruídas ou imobilizada, estes barcos a motor torpedo estavam entre os poucos navios ainda na água e capaz de realizar operações militares, expondo-os a um número progressivamente crescente de batalhas e as consequentes sepultura perdas.